明るいロボット研究所の作業台。上から下りてきた白いロボットアームの2本の指が、作業台の上の物を左右からはさんでいる。右には白衣の研究者がタブレットを持って見守っている

長押しでにぎって、はなして持ち上げる力加減アクション

そっとギュッ！フィジカルAIロボの力加減テスト

「フィジカルAI」は、現実の物にさわって動くAIのこと。あなたはロボット研究所のオペレーターになって、研究用ロボットハンド「ニギル」に、ものをつかむ力加減を教えます。
弱すぎると、つるっとすべり落ちる。強すぎると、ぐしゃっとつぶれる。持ち上がるぎりぎりの力が「ジャスト」です。

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ステージ3「重い・やわらかい」をクリアすると100チビコイン。

あそびかた

舞台は架空の研究所「みなと先端ロボ研」の実験室です。作業台にテストする物がひとつずつ置かれ、上からロボットアームが下りてきます。主任研究員の楠本灯里（くすもとあかり）さんが、横で結果を見守ります。

操作は長押しとはなすだけです。

押している間：ロボットの2本の指が閉じていきます。物にふれると「カチッ」と鳴り、そこからにぎる力がどんどん強くなります。
はなす：指の力がそこで止まり、アームが物を持ち上げます。
力が足りないと、少し持ち上がったところでつるっとすべって作業台に落ちます。物にふれる前にはなすとスカッ。
押しつづけて強くなりすぎると、はなす前にぐしゃっ。卵は割れ、紙コップはくしゃくしゃに、ケーキはクリームがはみ出します（ケガをする人はいません）。
はなしたあとに力加減メーターが出て、いまの力が「つるっ」「ジャスト」「ぐしゃっ」のどこだったかがわかります。にぎっている間は数字が出ないので、物のへこみ具合と音で見きわめます。

スマホ・キーボード・コントローラーの操作一覧

操作	スマホ	キーボード	コントローラー
つかむ・持ち上げる	画面のどこかを長押しでにぎる、指をはなすと持ち上げる	スペース・Enter・Z・↓を押している間はにぎる、はなすと持ち上げる	A（またはB・RB・RT）を押している間はにぎる、はなすと持ち上げる
一時停止	右上の Ⅱ	Esc ／ P	Start
メニュー・結果画面	ボタンをタップ	Tabで選んでEnter	スティックか十字キーで選んでA、Bでもどる

力加減のしくみ

物ごとに、持ち上がる力とつぶれる力が決まっています。そのあいだが「持ち上げ成功」の範囲です。

重い物ほど、強くにぎらないと持ち上がりません。画面左上には、いまの物の名前と重さが出ます。卵は60g、ダンベルは3kg。
やわらかい物・こわれやすい物ほど、つぶれる力が低い。豆腐やシュークリームは、持ち上がる力とつぶれる力の差がとても小さい「せまい物」です。
指が物にふれるまでは、力は0。物の大きさで指の開き方が変わるので、押してから「カチッ」と鳴るまでの長さは毎回ちがいます。数えるより、ふれた瞬間を見るのが確実です。
にぎっている間の手がかり：やわらかい物はへこみ、指のパッドが青く光り、モーターの音が高くなります。つぶれる直前になると物がふるえて、ミシミシ鳴ります。卵や電球のように、ほとんどへこまない物は音とふるえが頼りです。
ダンベルはつぶれませんが、強すぎるとモーターがオーバーロードして失敗になります。

テストする物（12品）

りんご、ねこ用けりぐるみ（魚の形のぬいぐるみ）、ふた付きの紙コップのコーヒー、たまご、絹ごし豆腐、完熟もも、いちごのホールケーキ、ダンベル、電球、水風船、いちご、シュークリーム。軽くてやわらかい物から、重くてかたい物、重いのにやわらかい物まであります。つぶれ方も物ごとにちがい、「テスト記録」には、いちばん良かった結果と、うっかりつぶしたときの姿が残ります。

5つのステージ

1	「基本テスト」	りんご・けりぐるみ・紙コップ・たまごを2回ずつ。にぎる力の上がり方がいちばんゆっくり。はじめは「長押しでつかむ → はなすと持ち上げ」の合図が出ます。
2	「キッチンテスト」	たまご・豆腐・紙コップ・完熟もも。力の上がり方が少し速くなります。
3	「重い・やわらかい」	ケーキとダンベルが2回ずつ。長くにぎる物と、重いのにつぶれやすい物。クリアで100チビコイン。
4	「こわれものテスト」	電球・水風船・いちご・シュークリームなど、ほんの少しの力で持ち上がる物ばかり。
5	「本番デモ」	見学の人たちの前で、12品の中から何が来るかわからない8品。力の上がり方がいちばん速く、合格は7品。

ステージ1〜4は8品中6品、ステージ5は8品中7品を持ち上げれば合格です。ステージ1をクリアすると無限テストが登場。12品がランダムに出つづけ、持ち上げるたびに力の上がり方が速くなります。失敗3回で終わりです。

点数とAI精度

持ち上げに成功すると、持ち上がる力から少し上までの「ジャスト」で100点、余裕を持ちすぎた「グッド」で70点、つぶれる手前の「ちょい強」で40点。成功が続くと少しずつ点が増え、ジャストが続くとさらに増えます。

結果ごとにAI精度（ジャスト100％・グッド85％・ちょい強60％・失敗0％の平均）が出ます。合格すると★1、AI精度80％以上で★2、93％以上で★3。テストをするたびに、失敗も含めてニギルの学習データがたまり、学習レベルが上がっていきます。ランキングは5つのステージのベストと、無限テストのベストの合計で、上限はありません。